Begrippenlijst

1) Drone-typen en platformen

• Multirotor – Drone met meerdere rotoren voor stabiel hoveren en precisiewerk.
• Quadcopter – Viermotorige multirotor; meest gangbare form factor.
• Hexacopter – Zes motoren met extra draagkracht en redundantie.
• Octocopter – Acht motoren voor zware payloads en hoge betrouwbaarheid.
• Tricopter – Drie motoren, vaak wendbaar en licht.
• Coaxiaal frame – Dubbele motoren per arm voor compactheid en redundantie.
• Ducted fan / Cinewhoop – Beschermde props voor veilige indoor en close-proximity shots.
• Fixed-wing – Vleugeltoestel, efficiënt voor lange afstanden.
• VTOL – Verticale start/landing, cruise als fixed-wing.
• Tilt-rotor – Rotors kantelen voor hover en voorwaartse vlucht.
• Sub-250 g – Superlichte drones met ruimere inzet in A1.
• Heavy-lift – Voor cinema-camera’s, LiDAR en zware sensoren.
• Tethered drone – Via kabel gevoed voor lange hover-tijden.
• FPV-drone – First-person-view voor acro en dynamische shots.
• Cinewhoop – Kleine geducte FPV-drone voor veilige indoor beelden.
• Agridrone – Spuit- of strooidrone voor landbouw.
• Delivery-drone – Toestel voor bezorging van kleine ladingen.
• Hydrogen / hybrid – Waterstofcel of brandstofmotor voor langere vliegtijd.

2) Onderdelen, elektronica en aandrijving

• Frame – Structuur van armen, body en montagepunten.
• Motor (KV) – Brushless motor; KV = toeren per volt.
• Propeller – Maat en pitch bepalen stuwkracht en efficiëntie.
• ESC – Regelt motorsnelheid, los of 4-in-1.
• Flight controller (FC) – Vliegcomputer met sensoren en algoritmen.
• IMU – Gyro en accelerometer voor houding en stabilisatie.
• Barometer – Luchtdruk voor hoogte-stabilisatie.
• Magnetometer – Elektronisch kompas voor heading.
• GNSS-module – GPS/GLONASS/Galileo; positie en RTH.
• RTK-module – Centimeter-nauwkeurige GNSS-correcties.
• PPK-kit – Post-processing GNSS voor nauwkeurige georeferentie.
• OSD / HUD – Vluchtdata in de videofeed.
• VTX / VRX – Videozender en -ontvanger voor FPV.
• Radio-ontvanger – Besturingslink zoals SBUS, CRSF/ELRS.
• Antenne – Bereik en linkkwaliteit.
• PDB / BEC – Voedingsverdeling en spanningsregelaars.
• Batterij (LiPo/Li-ion) – Energiebron; let op C-rating en opslagspanning.
• BMS – Beheert laden, balanceren en veiligheid van cellen.
• Gimbal – Gestabiliseerde cameramount.
• Parachute – Veiligheidsvoorziening voor gecontroleerde daling.

3) Besturings- en vluchtmodi

• Manual / Acro – Directe stick-controle zonder zelfstabilisatie.
• Angle / Horizon – Gestabiliseerd met kantelhoek-limieten.
• ATTI – Attitude-hold; geen GPS-positieslot.
• Altitude hold – Hoogte constant, horizontaal zelf sturen.
• GPS hold / Loiter / Position – Positie en hoogte constant met GNSS.
• Waypoint / Auto – Vooraf geprogrammeerde route.
• RTH / RTL – Automatisch terug naar home-punt.
• Geo-fence – Virtuele begrenzing voor afstand/hoogte/gebied.
• Follow-me / ActiveTrack – Volgt een onderwerp automatisch.
• Tripod / Cine – Sterk gedempte, precieze bewegingen.
• Obstacle avoidance – Detectie en ontwijking van obstakels.
• Precision landing – Nauwkeurig landen op marker of pad.
• Terrain follow – Vaste hoogte boven terreinprofiel.

4) Sensoren en payloads

• RGB-camera – Standaard kleurencamera voor foto en video.
• Global shutter – Voorkomt rolling-artefacts bij mapping.
• Thermische camera – Warmtebeeld voor inspecties en SAR.
• Multispectraal – Vegetatie-indices zoals NDVI.
• Hyperspectraal – Veel spectrale banden voor onderzoek.
• LiDAR – Laser-scanner voor puntenwolken.
• Zoom-gimbal – Optische zoom voor detailinspectie.
• Gas-sensor – Detecteert lekkages zoals methaan.
• Megafone / spotlight – Voor hulpdiensten en crowd control.
• Delivery box – Pakketpod voor bezorging.
• RTK-base – Referentiestation voor RTK/PPK.

5) Luchtruim, kaarten en geozones

• CTR – Gecontroleerd luchtruim rond luchthavens; in Open niet toegestaan.
• TMA – Luchtruimlaag rond CTR’s op hogere niveaus.
• TMZ – Transponder Mandatory Zone.
• RMZ – Radio Mandatory Zone.
• P-gebied (Prohibited) – Verboden gebied.
• R-gebied (Restricted) – Beperkt gebied.
• D-gebied (Danger) – Gevaarlijk gebied.
• UAS Geographical Zone – Aangewezen dronezone met voorwaarden.
• U-space – Digitaal ondersteund luchtruim met UTM-diensten.
• AGL – Hoogte t.o.v. de grond.
• AMSL – Hoogte t.o.v. zeeniveau.
• Floor / Ceiling – Onder- en bovengrens van een luchtruimlaag.
• NOTAM – Tijdelijke waarschuwing of restrictie.
• TFR – Tijdelijke vliegbeperking.
• Magnetische declinatie – Verschil tussen magnetisch en geografisch noorden.

6) Regels, certificering en documenten

• Open categorie – Laag risico; subcategorieën A1, A2, A3.
• A1/A3 certificaat – Basis vliegbewijs.
• A2 certificaat – Extra theorie en praktijkverklaring.
• Specific categorie – Buiten Open; autorisatie verplicht.
• Certified categorie – Hoog risico; strikte eisen.
• C-classmarks C0–C6 – CE-labels die inzet en regels bepalen.
• Remote ID – Uitzending van drone- en operatoridentiteit.
• Operatorregistratie – Verplichte inschrijving.
• LUC – Light UAS Operator Certificate.
• SORA – Risicobeoordeling voor Specific.
• PDRA – Gestandaardiseerde SORA-uitkomsten.
• STS-01 / STS-02 – EU-standaardscenario’s.
• Operations Manual – Procedures en veiligheidsbeleid.
• CONOPS – Concept of Operations.
• UDP – Uniforme daglichtperiode in NL voor Open.
• Verzekering – WA-dekking voor luchtvaartuigen.
• Privacy / AVG – Verwerking van beeld en persoonsgegevens.

7) Operaties, planning en crew

• Mission planning – Doel, route, hoogtes en marges bepalen.
• Site survey – Plaatselijke risicoanalyse.
• Briefing / debriefing – Voor- en nabespreking.
• PIC – Pilot in Command; eindverantwoordelijke.
• Payload operator – Bedient sensor of camera.
• UA-observer – Waarneemt VLOS en helpt veiligheid.
• Lost link – Verlies van besturings- of videolink.
• Contingency – Plan bij verstoring met controle.
• Emergency – Plan bij direct gevaar; noodlanding of kill-switch.
• Deconfliction – Conflicten voorkomen met andere UAS.

8) Weer, performance en aerodynamica

• MTOM – Maximale toegestane startmassa.
• Payload capacity – Toelaatbaar gewicht van lading/sensoren.
• Vliegtijd / endurance – Verwachte tijd in de lucht.
• Windresistentie – Maximale veilige wind.
• Density altitude – Effect van luchtdichtheid op performance.
• Icing – IJsafzetting die lift en sensoren belemmert.
• Prop wash – Turbulentie van eigen propellers.
• Vortex ring state – Onstabiele daling bij te snelle verticale afdaling.
• Ground effect – Extra lift dicht bij de grond.
• IP-rating – Spat- of waterdichtheid van hardware.

9) Data, mapping en fotogrammetrie

• GCP’s – Grondcontrolepunten met bekende coördinaten.
• Checkpoints – Onafhankelijke meetpunten voor kwaliteitscontrole.
• GSD – Ground Sampling Distance; resolutie per pixel.
• Overlap / sidelap – Overlappende foto’s voor reconstructie.
• Orthomozaïek – Geometrisch gecorrigeerde kaartlaag.
• DSM / DTM – Oppervlakte- en terreinhoogtemodel.
• Puntenwolk – 3D-puntverzameling uit LiDAR of foto’s.
• Mesh / texture – 3D-model met oppervlak en texturen.
• Coördinatenstelsel – WGS84 of nationaal stelsel.
• GeoTIFF / LAZ – Bestandsformaten voor geo-data.
• Radiometrische kalibratie – Vergelijkbare pixelwaarden tussen vluchten.
• PPK / RTK workflow – Correcties voor hoge nauwkeurigheid.

10) FPV en racing

• Goggles – Bril met first-person-weergave.
• VTX power – Zendvermogen van de videolink.
• Betaflight / INAV / ArduPilot – Firmware voor tuning en navigatie.
• Rates / PIDs – Besturingsrespons en stabilisatie-parameters.
• Blackbox – Vluchtdata loggen voor analyse.
• Turtle mode – Zelf omklappen na een crash.
• Cine-rates – Langzame, vloeiende instellingen.
• ELRS / Crossfire – Long-range besturingsprotocollen.

11) Veiligheid en mitigaties

• Redundantie – Dubbele systemen voor betrouwbaarheid.
• Failsafe – Acties bij linkverlies.
• Geofencing – Softwarematige zonebeperkingen.
• Parachutesysteem – Impact beperken bij nood.
• ADS-B in/out – Positiedeling met luchtvaart.
• Detect-and-avoid – Botsingen actief vermijden.
• Kill-switch – Motoren direct stoppen in nood.
• Fire safety – Veilig omgaan met LiPo-brand.

12) Energiebeheer en onderhoud

• Storage-spanning – Opslag rond 3,8–3,85 V per cel.
• C-rating – Maximale veilige laad- en ontlaadstroom.
• Cycle count – Aantal laadcycli, indicatie veroudering.
• SOH / SOC – Gezondheid en ladingstoestand.
• Balanceren – Cellen op gelijke spanning brengen.
• Firmwarebeheer – Versies van FC/ESC/payload bijhouden.
• Prop-balancering – Trilling verminderen.
• MTBF – Gemiddelde tijd tussen storingen.

13) U-space, UTM en netwerkdiensten

• UTM – Unmanned Traffic Management voor digitale coördinatie.
• USSP / CISP – U-space serviceproviders en informatiebron.
• Strategische deconflictie – Vooraf paden conflictvrij plannen.
• Tactische deconflictie – Realtime conflicten oplossen.
• Network Remote ID – Identiteit via netwerkdiensten.
• Flight authorisation – Digitale toestemming in U-space.

14) Media en cinematografie

• Shutter angle / ISO – Belichting en motion-blur.
• ND / CPL-filters – Sluitertijd en reflecties beheersen.
• Log-profiel – Groot dynamisch bereik voor grading.
• Bitdiepte / codec – 10-bit, ProRes, H.265 enz.
• LUT – Vaste kleurtransformatie.
• Hyperlapse / orbit / dolly – Voorgeprogrammeerde filmbewegingen.

15) Juridisch, privacy en ethiek

• AVG – Privacyregels voor beeld en persoonsgegevens.
• Portretrecht – Rechten van herkenbare personen in beeld.
• Eigendomsrecht – Gebruik van terrein of gebouw; toestemming.
• DPIA – Privacy-impactanalyse bij gevoelige data.
• Anonimiseren / blurren – Herkenbaarheid verminderen.
• Natura 2000 vergunning – Extra toestemming in beschermde gebieden.
• NDA / location release – Contracten voor vertrouwelijkheid en toestemming.

16) Project, business en communicatie

• Briefing / shotlist – Creatieve en technische wensen vastleggen.
• Storyboard – Visuele planning van scènes.
• Scope / deliverables – Output en kwaliteitsafspraken.
• Permit lead time – Doorlooptijd voor toestemming.
• Service-levels – Afspraken over responstijden en redundantie.
• Opleverformaten – Bestandsvormen en resoluties.